반응형 장애용로봇1 현실 속 근력강화를 위한 웨어러블 로봇개발 착착 영화에 자주 등장하던 웨어러블 로봇이 상용화에 얼마 남지 않았습니다. 웨어러블 로봇은 인간이 옷을 입는 것처럼 착용하면 인간의 장애를 극복하거나 근력을 보완하여 물리적 한계를 뛰어넘을 수 있습니다. 적용분야에 따라 능동형 보조기, 전동형 외골격, 근력증가 파워슈트 등으로 불리고 있습니다. 웨어러블 로봇의 정의 인간이 의복처럼 몸에 착용하여 부족한 근력을 보완하거나 강화해 산업현장에서 위험성을 줄이고, 장애를 극복하여 물리적 한계를 뛰어넘게 하는 장치를 말합니다. 웨어러블 로봇의 역사 1960년 대 중반 미국 제너럴 일렉트릭 회사에서 인간의 근력을 증강하기 위해 개발된 하디맨이 최초의 웨어 로봇입니다. 2000년대 후반까지만 해도 기초연구 단계였지만 2010년 접어들면서 고출력 전기모터들의 개발과 실시간 .. 2022. 10. 15. 이전 1 다음 반응형
